2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1210）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统的核心控制组件是以下哪一项？

A.视觉传感器

B.伺服电机

C.控制器（CPU/PLC/工控机）

D.人机交互界面

答案：C

解析：控制器是智能机器人系统的“大脑”，负责接收传感器数据、执行控制算法并输出指令；A（视觉传感器）是感知组件，B（伺服电机）是执行组件，D（人机交互界面）是交互组件，均非核心控制组件。

工业机器人常用的位置反馈传感器是？

A.温度传感器

B.编码器

C.压力传感器

D.气体传感器

答案：B

解析：编码器通过测量电机轴的旋转角度提供位置反馈，是工业机器人定位的核心传感器；A用于温度监测，C用于力/压力测量，D用于气体检测，均不直接反馈位置信息。

以下哪种通信协议适用于工业机器人与PLC的高速实时通信？

A.ModbusRTU

B.CAN总线

C.EtherCAT

D.RS-485

答案：C

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是专为工业自动化设计的实时以太网协议，支持微秒级通信周期；A（ModbusRTU）和D（RS-485）为低速串行协议，B（CAN总线）通信速率低于EtherCAT。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的关键特性是？

A.更高的负载能力

B.内置力反馈与碰撞检测

C.支持离线编程

D.可扩展多轴联动

答案：B

解析：协作机器人通过力传感器和碰撞检测算法实现与人共享工作空间的安全协作；A（负载能力）传统机器人更强，C（离线编程）和D（多轴联动）为两类机器人共有的功能。

ROS（机器人操作系统）的核心功能是？

A.实现硬件底层驱动

B.提供任务调度与消息传递

C.完成路径规划算法

D.控制电机精确运动

答案：B

解析：ROS的核心是通过“节点（Node）”和“话题（Topic）”机制实现模块间的通信与任务调度；A（底层驱动）由硬件厂商提供，C（路径规划）是具体功能模块，D（电机控制）由驱动层完成。

智能机器人系统集成中，“系统标定”的主要目的是？

A.提高机器人外观美观度

B.消除各组件间的坐标误差

C.测试机器人最大负载能力

D.优化人机交互界面布局

答案：B

解析：系统标定通过测量和校准，统一机器人各坐标系（如基坐标系、工具坐标系、视觉坐标系）的偏差，确保定位精度；A、C、D均与标定无关。

以下哪种算法常用于机器人路径规划中的全局最优解搜索？

A.PID控制算法

B.A*算法

C.卡尔曼滤波

D.梯度下降法

答案：B

解析：A*算法是启发式搜索算法，适用于全局路径规划的最优解搜索；A（PID）用于闭环控制，C（卡尔曼滤波）用于状态估计，D（梯度下降）用于优化问题。

工业机器人安全标准ISO10218规定的“安全防护等级”不包括以下哪项？

A.手动模式

B.自动模式（无人员进入）

C.协作模式（人机共存）

D.远程监控模式

答案：D

解析：ISO10218将机器人运行模式分为手动模式（人员可接近）、自动模式（无人员进入）、协作模式（人机共享空间）；D（远程监控模式）是操作方式，非安全防护等级定义。

智能机器人系统集成中，“冗余设计”主要用于提升系统的？

A.美观性

B.可扩展性

C.可靠性

D.交互性

答案：C

解析：冗余设计通过备用组件（如双控制器、双传感器）确保某一组件失效时系统仍能正常运行，核心目标是提升可靠性；A、B、D与冗余设计无直接关联。

以下哪种场景不属于服务机器人系统集成的典型应用？

A.医院导诊

B.仓库货物分拣

C.家庭清洁

D.汽车焊接

答案：D

解析：汽车焊接是工业机器人的典型应用；A（导诊）、B（分拣）、C（清洁）均为服务机器人的常见场景。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

智能机器人系统的基本组成包括以下哪些模块？（）

A.感知模块（传感器）

B.控制模块（控制器）

C.执行模块（电机/气动装置）

D.能源模块（电池/电源）

答案：ABCD

解析：智能机器人系统需通过感知模块获取环境信息（A），控制模块处理信息并生成指令（B），执行模块实现动作（C），能源模块提供动力（D），四者缺一不可。

工业机器人常用的编程方式包括？（）

A.示教编程（手把手引导）

B.离线编程（计算机模拟）

C.语音编程（自然语言指令）

D.图形化编程（拖拽模块）

答案：ABD

解析：示教编程（A）、离线编程（B）、图形化编程（D）是工业机器人主流编程方式；C（语音编程）因精度要求高，尚未在工业场景普及。

以下哪些是多机器人协作系统的关键技术？（）

A.通信协议（如ROS话题广播）

B.冲突检测与避障算法

C.任务分配与协调策略

D.单一机器人负