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光电经纬仪自动调焦新算法研究尹宏建,等

光电经纬仪自动调焦新算法研究

ResearchontheNovelAuto-focusingAlgorithmforPhotoelectricTheodolite

1,21

尹宏建高慧斌

(长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100049)12

摘要:为了使光电经纬仪在目标跟踪过程中成像清晰稳定、调焦时间缩短,对现有的自动调焦方法进行了研究,提出了一种新的调

焦评价函数,优化了爬山搜索算法。试验结果表明,采用对角像素差值作为调焦函数,对目标进行爬山搜索可以提高实时性,避免陷

入局部极值。自动调焦新算法对经纬仪调焦技术发展具有一定的现实参考意义。

关键词:自动调焦图像处理经纬仪评价函数爬山算法

中图分类号:TN911+.73文献标志码:A

Abstract:Inordertoobtainclearimagesandshortfocusingtimeintrackingthetargetsforphotoelectrictheodolite,existingautomaticfocusing

methodsareresearched,anovelfocusingevaluationfunctionisproposed,andthehillclimbingsearchingalgorithmisoptimized.The

experimentalresultsshowthatusingthediagonalpixeldifferencevaluesasfocusingfunction,anddoinghillsearchingforthetargetcanimprove

therealtimeperformancetoavoidfallingintolocalextremevalue.Thenewauto-focusingalgorithmpossessesrealisticreferencesignificanceto

focusingtechnologyoftheodolites.

Keywords:Auto-focusingImageprocessingTheodoliteEvaluationfunctionHillclimbingalgorithm

的图像各点间的灰度对比度更高,因此可以用提取图

0引言

像边缘信息的梯度算法作为评价函数,以衡量图像清

[6-8]

在光电经纬仪对动态目标进行捕获和跟踪的过程晰度。本文基于第三类评价函数,提出了新方法。

中,当目标运动时,目标与经纬仪的距离的变化会造成1.1梯度算法

目标成像模糊,这不利于观察目标的特性。1.1.1能量梯度函数

为了解决这一难题,需要经纬仪有自动调焦的能将水平相邻像素和垂直相邻像素的灰度值差值的

[1]平方和,作为能量函数对整幅图像梯度变化的衡量标

力。但现有的评价函数在调焦性能比较好时,计算

量比较大,实时性差;当计算量小、实时性相对较好时,准。一幅M×N的图像的能量梯度函数公式为:

[2-4]