《工业机器人应用编程》课件——ABB机器人的手动操纵.pptxVIP

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主讲老师：工业机器人应用与编程ABB机器人的手动操纵1

同学们，我们是如何操作示教器让ABB机器人动起来？知识导入

INDUSTRIALROBOT目录ABB机器人单轴运动的手动操纵01ABB机器人线性运动的手动操纵02

INDUSTRIALROBOTABB机器人单轴运动的手动操纵01

一、ABB机器人单轴运动的手动操纵说明一般地，ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴（图3-9），那么每次手动操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。以下就是手动操纵单轴运动的方法。

一、ABB机器人单轴运动的手动操纵电源总开关急停开关电机通电/复位机器人状态1.将控制柜上机器

从业10年，专注职业教育专业建设，实训室建设等。

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