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工业机器人系统运维员高级理论考试题库及答案.docx

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    工业机器人系统运维员高级理论考试题库及答案

    一、单项选择题（每题1分，共40分）

    1.工业机器人重复定位精度是指（）。

    A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

    B.机器人重复到达同一位置的准确程度

    C.机器人各关节运动的精度

    D.机器人轨迹跟踪的精度

    答案：B

    解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度不能完全等同于重复定位精度；选项D轨迹跟踪精度与重复到达同一位置的精度概念不同。

    2.工业机器人的运动控制核心部件是（）。

    A.传感器

    B.控制

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