安徽大学《机器人工程》2025 学年第一学期期末试卷(B).pdfVIP

安徽大学A.机器人关节的数量B.机器人能够独立运动的坐标轴数

《机器人工程》2025学年第一学期期末试卷(B)C.机器人的工作空间大小D.机器人的负载能力

…

题号一二三四总分

…7.工业机器人末端执行器的类型不包括（）

得分

…

…

：…注意事项A.夹钳式B.吸盘式C.焊接工具D.电机

号…1.考生须在答题卡指定位置填写姓名、学号、专业等信息，在试卷上作答无效。

学。…2.答题时须使用黑色签字笔或钢笔，字迹清晰，卷面整洁。8.机器人控制系统中用于处理传感器信号的部分是（）

…

记3.考试结束后，将试卷、答题卡一并交回，不得携带出考场。

…

分A.主控单元B.驱动单元C.反馈单元D.编程单元

…

零

线

按

绩…一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填入括9.机器人运动轨迹规划中常用的方法不包括（）

…

成

…

，号内）

…A.关节空间规划B.笛卡尔空间规划C.路径积分规划D.神

：者…

名清…1.机器人的核心部件是（）