GNSS实时动态测量第8章04课件讲解.pptxVIP

第8章GNSS实时动态测量

CONTENTS目录常规RTK测量系统8.2差分GNSS定位概述8.1网络RTK技术8.3RTK控制测量项目生产实例8.5RTK测量技术要求8.4网络RTK使用方法8.6

8.4RTK测量技术要求第8章GNSS实时动态测量

8.4RTK测量技术要求RTK测量可采用网络RTK测量和单基准站RTK测量方法。已建立CORS系统的城市，应采用网络RTK测量。RTK测量的主要技术要求应符合下表：8.4.1一般规定依据《卫星定位城市测量技术标准》（CJJ73-2019），RTK测量应符合以下规定：等级相邻点间距离(m)点位中误差(mm)相对中误差起算点等级流动站到单基准站间距离(km)测回数一级≥500≤±50≤1/20000——≥4二级≥300≤±50≤1/10000四等及以上≤6≥3三级≥200≤±50≤1/6000四等及以上≤6≥3二级及以上≤3图根≥100≤±50≤1/4000四等及以上≤6≥2三级及以上≤3碎部—图上0.5mm—四等及以上≤15≥1三级及以上≤10表8-2GNSSRTK平面测量技术要求注：网络RTK测量可不受基站等级、流动站到单基站间距离的限制，但应在城市CORS系统的有效服务范围内。

8.4RTK测量技术要求8.4.1一般规定依据《卫星定位城市测量技术标准》（CJJ73-2019），RTK测量应符合以下规定：3.当利用RTK测量方法布设控制点时，RTK控制点的选点应符合以下要求：站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存，并有利于安全作业的地方。站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野应开阔。站址与周围大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站、通讯基站、变电所等）的距离应大于200m；与高压输电线、微波通道的距离应大于100m。站址附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，如大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等。

8.4RTK测量技术要求点位应选择在交通便利、并有利于扩展和联测的地点。视场内障碍物的高度角不宜大于15o。对符合上述要求的已有控制点，经检查点位稳定可靠时可充分利用。点位选定后应现场标记、画略图。RTK控制点可根据需要选择埋设普通GNSS控制点标石或现场进行标记。当接收到多个导航卫星系统的数据进行RTK测量时，应至少有一个单导航卫星系统的GNSS卫星的状况符合表8-3的规定。表8-3GNSS卫星状况的基本要求观测窗口状态15°以上的卫星个数PDOP值良好54可用5≤6不可用56

8.4RTK测量技术要求6.RTK测量开始作业或重新设置基准站后，应至少在一个已知点上进行检核，在同等级或者高等级控制点上检核，平面位置较差不应大于50mm，高程较差不应大于70mm。7.平面控制点应进行100%的内业检核和10%的外业检核，相关技术要求见表8-4。表8-4平面控制点的内业检核和外业检核要求等级边长检核角度检核边长联测检核坐标检核(mm)测距中误差（mm）边长较差的相对中误差测角中误差（″）角度较差限差（″）角度闭合差（″）边长相对闭合差一级≤15≤1/14000≤5≤14≤16≤1/10000≤50二级≤15≤1/7000≤8≤20≤24≤1/6000≤50三级≤15≤1/4000≤12≤30≤40≤1/4000≤50图根≤20≤1/2500≤20≤60≤60≤1/2000≤50

8.4RTK测量技术要求8.4.2仪器设备RTK测量接收设备应符合下列规定：接收设备应包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链设备、数据采集器等；基准站设备应能实时发送差分数据；流动站设备应能接收、识别并处理差分数据；接收设备的动态标称精度应符合下列规定：1）平面固定误差不超过10mm、比例误差系数不超过1mm/km；2）高程固定误差不超过20mm、比例误差系数不超过1mm/km。

8.4RTK测量技术要求8.4.3网络实时动态测量网络RTK用户应在城市CORS系统服务单位进行登记、注册，审核通过后，获得系统服务的授权。网络RTK测量应在CORS系统的有效服务区域内进行。网络RTK观测准备应符合下列规定：1）GNSS天线、通信接口、主机接口等设备连接应牢固可靠；连接电缆按口应无氧化脱落或松动。2）数据采集器、流动站接收机等设备的工作电源应充足。3）数据采集器内存或储存卡应有充足的存储空间。4）接收机的内置参数应正确。5）水准气泡、投点器和基座应符合作业要求。6）天线高量取的方式和位置设置与天线高量测时情况应一致。

8.4RTK测量技术要求4.坐标系统转换应符合下列规定：1）所用高等级已知点的地心坐标框架和参考历元应与计算转换参数时所用地心坐标一致。2）已有转换参数时，可直接输入。3）已有3个以上同时具有地心和参心坐标系的控制点成果时，可直接将坐标输入数据采集器，计算