基于FX系列PLC的机械手传送带设计说明.docVIP

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基于PLC的传送带机械手控制系统设计

摘要

工业机械手传送带系统是流水线自动化生产的重要组成部分，它完成了物件的运送、抓取、转移等功能是大规模集成控制系统的基础工作单元。在以前的控制系统中，大多数是用继电器做为开关量控制，自动化程度低，效率损耗较大，已经不能适应目前的生产需要。

该控制系统采用可编程控制器为核心，通过对信号的采集、处理、输出一系列的集中控制，使生产更安全稳定高效。设计中完成了硬件和软件的设计。实现了传感器、变频器、机械手等硬件的调配控制，实现传送带自动减速，机械手抓放等功能。

PLC作为控制核心的使用比原有的系统控制性更强，应变更灵活，操作更简单，使系统拥有可靠性高，稳定性好、抗干扰能力强，维护方便等众多优点，为安全高效的工业生产提供了更好的硬件环境。

关键词：机械手传送带；PLC；继电器；自动控制；

THEDESIGNOFPLC-basedCONTROLCONVEYORMANIPULATORSYSTEM

Abstract

Industrialmanipulatorconveyorbeltassemblylineautomationsystemisanimportantproductioncomponent,whichcompletedthedeliveryoftheitems,crawls,transferfunctionisalarge-scaleintegratedcontrolsystembasedontheworkunit.Inpreviouscontrolsystem,themajorityisusedasarelayswitchcontrol,alowerdegreeofautomation,greaterefficiencyloss,cannotmeetcurrentproductionneeds.

Thecontrolsystemusesaprogrammablecontrollerasthecore,thesignalacquisition,processing,theoutputofaseriesofcentralizedcontrol,maketheproductionmoreefficientsecurityandstability.Completedthedesignofthehardwareandsoftwaredesign.Implementationofsensors,converters,andotherhardwaremanipulatorcontrolofthedeploymentandachieveconveyorbrakeautomatically.Mechanicalupgraspingfunctions.

PLCasthecontrolovertheuseofthecoreoftheoriginalcontrolsystemstronger,thechangeshouldbeflexible,operatemoresimple,thesystemhashighreliability,stability,anti-jammingcapabilityandconvenientmaintenanceandmanyotheradvantages,safeandefficientindustrialproductionprovidedabetterhardwareenvironment.

Keywords:ManipulatorconveyorbeltPLCRelay

AutomaticControl

引言

自改革开放以来，我国的工业化以非常快的速度在发展着，工业自动化的趋势也是越来越明显，并逐渐取代着原来的大量人工劳动力的生产方式。而在高自动化的流水线上，机械手传送带工作单元可以说是用的最广泛的一种控制技术。

现在，随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，工业机械手传送带工作单元的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化。对机械手的控制系统提出了更高的要求，原来的继电器控