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控制工程考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的数学模型不包括以下哪种？

A.微分方程B.传递函数C.动态方程D.差分方程

答案：C

2.单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其闭环传递函数是？

A.\(\frac{1}{s^2+s+1}\)B.\(\frac{1}{s^2+s}\)C.\(\frac{s+1}{s^2+s+1}\)D.\(\frac{s}{s^2+s+1}\)

答案：A

3.系统的稳定性取决于？

A.系统的输入B.系统的输出C.系统的结构和参数D.系统的干扰

答案：C

4.二阶系统的阻尼比\(\xi=0.5\)时，系统的响应是？

A.过阻尼B.欠阻尼C.临界阻尼D.无阻尼

答案：B

5.以下哪种校正方式可以提高系统的稳态精度？

A.超前校正B.滞后校正C.超前-滞后校正D.反馈校正

答案：B

6.劳斯判据主要用于判断系统的？

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.抗干扰能力

答案：A

7.系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s^2+2s+1}\)，其极点是？

A.\(s=-1\)（二重根）B.\(s=1\)（二重根）C.\(s=-1\)，\(s=1\)D.\(s=0\)，\(s=-1\)

答案：A

8.单位阶跃响应的稳态值反映系统的？

A.快速性B.稳定性C.稳态精度D.阻尼特性

答案：C

9.根轨迹起始于开环传递函数的？

A.零点B.极点C.闭环零点D.闭环极点

答案：B

10.频率特性不包括以下哪种？

A.幅频特性B.相频特性C.实频特性D.虚频特性

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.以下属于线性系统的性质有？

A.叠加性B.齐次性C.稳定性D.因果性

答案：AB

2.控制系统按给定值的特点可分为？

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.闭环控制系统

答案：ABC

3.传递函数的特点包括？

A.与系统的输入无关B.取决于系统的结构和参数C.是复变量\(s\)的有理分式D.可以描述非线性系统

答案：ABC

4.影响二阶系统动态性能的参数有？

A.固有频率\(\omega_n\)B.阻尼比\(\xi\)C.增益\(K\)D.时间常数\(T\)

答案：AB

5.以下哪些属于系统校正的方法？

A.串联校正B.并联校正C.复合校正D.反馈校正

答案：ABCD

6.控制系统的性能指标主要包括？

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.可靠性

答案：ABC

7.描述系统响应特性的时域指标有？

A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量

答案：ABCD

8.根轨迹的绘制法则包括？

A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点B.根轨迹的分支数等于开环极点数C.实轴上的根轨迹分布由开环零、极点的分布决定D.根轨迹关于实轴对称

答案：ABCD

9.频率特性分析中常用的图形有？

A.奈奎斯特图B.伯德图C.根轨迹图D.尼柯尔斯图

答案：ABD

10.系统的稳态误差与以下哪些因素有关？

A.系统的类型B.输入信号的形式C.开环增益D.系统的结构

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.线性系统一定是定常系统。（）

答案：×

2.传递函数相同的不同物理系统，其动态特性相同。（）

答案：√

3.系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与初始条件和输入无关。（）

答案：√

4.二阶欠阻尼系统的阻尼比越小，超调量越大。（）

答案：√

5.超前校正主要是利用其相位超前特性来改善系统的动态性能。（）

答案：√

6.劳斯表中某一行元素全为零，则系统一定不稳定。（）

答案：×

7.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数。（）

答案：√

8.根轨迹上的点一定满足相角条件。（）

答案：√

9.系统的幅频特性反映了系统对不同频率输入信号的幅值放大能力。（）

答案：√

10.增加系统的开环增益可以提高系统的稳态精度，但可能会影响系统的稳定性。（）

答案：√

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述传递函数的定义