传感器校准与标定：传感器的线性度校准_（8）.基于查表法的线性度校准.docxVIP

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基于查表法的线性度校准

在传感器校准与标定过程中，线性度校准是一个重要的步骤，它确保传感器的输出与输入之间的关系尽可能接近线性。查表法是一种常用的方法，通过建立输入与输出之间的映射关系来校准传感器。本节将详细介绍查表法的原理和具体实施步骤，并通过实例说明如何在实际应用中进行线性度校准。

查表法原理

查表法的基本原理是通过实验数据建立一个输入-输出的映射表，然后在实际使用中根据输入值查找对应的校准输出值。这种方法适用于那些输入-输出关系不是严格线性但可以通过离散点近似线性的传感器。查表法的优点是简单易实现，不需要复杂的数学模型，但缺点是精度受限于查表点的密度和插值方法。

映射表的建立

实验数据采集：首先，需要在已知输入值的条件下采集传感器的输出数据。例如，如果传感器用于测量温度，可以在不同温度点（如0°C、25°C、50°C、75°C、100°C）下记录传感器的输出值。

数据处理：将采集到的数据进行处理，确保数据的准确性和一致性。可以通过多次测量取平均值来减少噪声的影响。

建立映射表：将处理后的数据存储在一个二维映射表中，表的一列是已知的输入值，另一列是对应的传感器输出值。

插值方法

在实际应用中，输入值可能不是映射表中的离散点，因此需要使用插值方法来估计这些点的输出值。常见的插值方法包括线性插值和多项式插值。

线性插值：线性插值是最简单的方法，通过两个已知点的直线来估计中间点的值。假设我们有两个已知点x1,y1和x2,y

y

多项式插值：多项式插值通过多项式函数来拟合多个已知点，从而提供更精确的估计。多项式插值可以使用拉格朗日插值法或最小二乘法等方法实现。

查表法实施步骤

步骤1：数据采集

在不同的已知输入值下采集传感器的输出数据。例如，对于一个温度传感器，可以在多个温度点下记录其输出值。

#数据采集示例

importnumpyasnp

#已知温度点

known_temperatures=np.array([0,25,50,75,100])

#对应的传感器输出值

sensor_outputs=np.array([0.1,0.3,0.6,0.8,1.0])

#保存数据

data=np.column_stack((known_temperatures,sensor_outputs))

np.savetxt(sensor_calibration_data.csv,data,delimiter=,,header=Temperature,Output,comments=)

步骤2：数据处理

对采集到的数据进行处理，确保数据的准确性和一致性。可以通过多次测量取平均值来减少噪声的影响。

#数据处理示例

importpandasaspd

#读取数据

data=pd.read_csv(sensor_calibration_data.csv)

#多次测量取平均值

data[Output]=data[Output].rolling(window=3).mean()

#保存处理后的数据

data.to_csv(processed_sensor_calibration_data.csv,index=False)

步骤3：建立映射表

将处理后的数据存储在一个二维映射表中，表的一列是已知的输入值，另一列是对应的传感器输出值。

#建立映射表示例

importpandasaspd

#读取处理后的数据

data=pd.read_csv(processed_sensor_calibration_data.csv)

#建立映射表

calibration_table=data.set_index(Temperature)[Output].to_dict()

#打印映射表

print(calibration_table)

步骤4：线性插值

在实际应用中，输入值可能不是映射表中的离散点，因此需要使用线性插值方法来估计这些点的输出值。

#线性插值示例

importnumpyasnp

deflinear_interpolation(calibration_table,x):

#获取映射表中的所有键值对

keys=sorted(calibration_table.keys())

values=[calibration_table[key]forkeyinkeys]

#查找最接近的两个点

foriinrange(len(keys)-1):

ifkeys[i]=x=keys[i+1]: