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基于用户建模人形机器人个性化穿衣辅助方法研究.pdf

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    2015IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）汉堡会议‑

    10月2日，德国汉堡

    通过人形机器人实现个性化穿衣辅助的用户建模

    ，，

    {y.gao12,hj.chang,y.demiris}@imperial.ac.uk

    ——辅助机器人可以通过减轻日常活动给

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