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智能矿山安全：无人驾驶与综合管控技术的融合发展

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能矿山安全体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1智能矿山安全体系框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2无人驾驶系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3综合管控平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4安全保障机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、基于无人驾驶的矿山运输安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1矿山运输环境感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2无人驾驶车辆路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3无人驾驶车辆控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4应急场景及控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、基