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无人矿山：智能化管理与控制的实际应用

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、无人矿山智能化体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、智能化管理关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1生产流程数字化建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2设备远程监控与故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.3资源动态调配优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.4安全风险智能预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.5能耗精细化管控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、自动化控制核心实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1无人驾驶运输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2智能钻爆作业协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3自主破