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履带起重机安全监控系统：技术、应用与发展的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，履带起重机作为一种关键的重型机械设备，被广泛应用于各类工程建设项目，如建筑施工、港口装卸、电力设施安装、石油化工建设等。其具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等诸多优势，能够完成各种复杂环境下的重物吊运任务，在工业生产和基础设施建设中发挥着不可或缺的作用。例如在大型建筑工程中，履带起重机能够高效地吊运建筑材料至指定位置，大大提高了施工效率，推动项目顺利进展；在港口物流作业里，它能快速装卸大型货物，保障物资的顺畅流通。

然而，履带起重机在使用过程中也面临着诸多安全风险。由于其工作环境复杂多变，作业任务繁重，一旦发生安全事故，往往会造成严重的人员伤亡和巨大的财产损失。近年来，履带起重机安全事故频发，如2024年12月22日，在上海市沪嘉高速-嘉闵高架联络线新建工程施工2标项目内，上海绿地建筑钢结构有限公司进行匝道小箱梁吊装作业时，一台履带起重机主臂倒伏侵入轨道交通11号线区间，导致运营的轨道交通11号线一列车车头局部受损并紧急制停，虽未造成人员伤亡，但直接经济损失约1831万元；2023年6月15日，大庆恒图科技有限公司进行铁皮房整体吊装作业时，发生伸缩臂履带起重机折臂事故，造