基于自触发原理的小型脉冲激光测距雷达关键技术与应用研究.docxVIP

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2025-12-21 发布于上海
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基于自触发原理的小型脉冲激光测距雷达关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，小型脉冲激光测距雷达在众多领域展现出了不可或缺的重要性。在军事领域，其能够为武器精确制导提供关键的目标距离信息，显著提升武器打击的准确性和效能；在工业生产中，可用于自动化生产线的高精度测量与定位，保障生产流程的精准性和稳定性；在无人驾驶领域，小型脉冲激光测距雷达更是作为核心的环境感知设备，为车辆提供实时、精确的周围环境信息，是实现自动驾驶安全可靠运行的关键技术支撑。

传统的脉冲激光测距雷达在测距精度、测量速度以及系统复杂性等方面存在一定的局限性。而自触发原理的引入，为解决这些问题提供了