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毕业设计（论文）报告
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基于视觉临场感的血管介入手术机器人医生训练系统研究
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基于视觉临场感的血管介入手术机器人医生训练系统研究
摘要：随着医疗技术的不断发展，血管介入手术已成为治疗多种疾病的重要手段。然而，手术过程中医生的经验和技能要求极高，手术风险也相对较大。为了提高手术成功率，降低手术风险，本研究提出了一种基于视觉临场感的血管介入手术机器人医生训练系统。该系统通过模拟真实手术场景，结合虚拟现实技术，为医生提供沉浸式训练体验。本文详细介绍了系统的
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