2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1209）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心要素不包括以下哪项？

A.状态空间（StateSpace）

B.动作空间（ActionSpace）

C.观测空间（ObservationSpace）

D.折扣因子（DiscountFactor）

答案：C

解析：MDP的核心要素包括状态空间（S）、动作空间（A）、状态转移概率（P）、奖励函数（R）和折扣因子（γ）。观测空间是部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的概念，因此C错误。

状态值函数(V^(s))的定义是？

A.从状态(s)出发，遵循策略()时的即时奖励

B.从状态(s)出发，遵循策略()时的期望累计折扣奖励

C.从状态(s)执行动作(a)后，遵循策略()的即时奖励

D.从状态(s)执行动作(a)后，遵循策略()的期望累计折扣奖励

答案：B

解析：状态值函数(V^(s))表示在策略()下，从状态(s)出发的长期期望累计奖励（含折扣因子），因此B正确。A是即时奖励，C和D描述的是动作值函数(Q^(s,a))，故错误。

Q-learning算法的核心更新公式是？

A.(Q(s,a)Q(s,a)+)

B.(Q(s,a)Q(s,a)+)

C.(Q(s,a)Q(s,a)+)

D.(Q(s,a)Q(s,a)+)

答案：B

解析：Q-learning是off-policy算法，通过最大化下一状态的Q值更新当前Q值，公式为(Q(s,a)Q(s,a)+)，因此B正确。其他选项或混淆了值函数（如A用V）、或符号错误（如D用减号）。

策略梯度（PolicyGradient）方法的优化目标是？

A.最小化值函数的估计误差

B.最大化策略的熵（Entropy）

C.最大化期望累计奖励(J()=[_{t=0}tr_t])

D.最小化动作与目标动作的KL散度

答案：C

解析：策略梯度直接优化策略参数()，目标是最大化从初始状态出发的期望累计奖励(J())，因此C正确。A是值函数方法的目标，B是熵正则化的补充目标，D是行为克隆的目标。

深度Q网络（DQN）引入经验回放（ExperienceReplay）的主要目的是？

A.增加样本的多样性

B.减少数据间的相关性

C.提高训练速度

D.避免过拟合

答案：B

解析：强化学习中连续交互产生的样本具有强相关性，直接训练会导致神经网络不稳定。经验回放通过存储历史经验并随机采样，减少了数据相关性，因此B正确。A是次要作用，C和D并非主要目的。

近端策略优化（PPO）的核心改进是？

A.引入双Q网络减少过估计

B.使用重要性采样比率裁剪（Clipping）

C.采用异策略（Off-policy）训练

D.直接优化策略的KL散度

答案：B

解析：PPO通过裁剪重要性采样比率((r(),(r(),1-,1+)))限制策略更新步长，避免剧烈变化，保证训练稳定性，因此B正确。A是双DQN的改进，C是Q-learning的特性，D是TRPO的目标。

以下哪种策略属于“探索（Exploration）”而非“利用（Exploitation）”？

A.选择当前Q值最大的动作

B.ε-greedy策略中以ε概率随机选择动作

C.玻尔兹曼策略中根据Q值的指数分布选择动作

D.确定性策略直接输出最优动作

答案：B

解析：探索是尝试新动作以获取更多环境信息，ε-greedy以小概率随机选动作属于探索；利用是选择已知最优动作（如A、D）。玻尔兹曼策略（C）通过温度参数平衡探索与利用，但本质是概率化的利用，因此B正确。

奖励函数设计的核心目标是？

A.最大化智能体的即时奖励

B.引导智能体学习符合目标的长期行为

C.确保奖励信号的稀疏性

D.减少奖励计算的复杂度

答案：B

解析：奖励函数需通过短期奖励信号引导智能体学习长期目标行为（如机器人学会走路），因此B正确。A是短视行为，C是常见问题而非目标，D是工程优化。

马尔可夫性质（MarkovProperty）的核心是？

A.未来状态仅依赖当前状态，与历史无关

B.奖励仅与当前动作有关

C.状态转移概率是静态的

D.策略是确定性的

答案：A

解析：马尔可夫性质定义为(P(s_{t+1}|s_t,a_t)=P(s_{t+1}|s_1,a_1,…,s_t,a_t))，即未来状态仅依赖当前状态和动作，与历史无关，因此A正确。其他选项是MDP的附加属性，非马尔可夫性质核心。

Actor-Critic算