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毕业设计（论文）
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题目：
基于回转夹持递送的导管摩擦驱动研究
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基于回转夹持递送的导管摩擦驱动研究
摘要：随着医学技术的不断发展，导管递送技术在临床治疗中扮演着越来越重要的角色。本文针对导管递送过程中的摩擦驱动问题，提出了一种基于回转夹持递送的导管摩擦驱动方法。通过对导管与夹持器之间的摩擦特性进行研究，建立了摩擦驱动模型，并进行了实验验证。结果表明，该方法能够有效提高导管的递送精度和稳定性，降低手术风险，具有广阔的应用前景。关键词：导管递送；摩擦驱动；
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