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机械链条传动设计理论及规范应用手册

一、引言

链条传动作为一种经典的机械传动形式，凭借其结构简单、传动比准确、承载能力强、适应恶劣环境等显著特点，在工业、农业、交通运输等众多领域得到了广泛应用。从重型机械的动力传递到精密仪器的运动控制，链条传动均扮演着不可或缺的角色。本手册旨在系统阐述链条传动的设计理论、核心技术及规范应用方法，为工程技术人员提供一套全面且实用的设计指导。手册内容注重理论与实践的结合，强调设计过程中的关键考量因素及工程经验，力求为实际工程问题提供清晰的解决方案。

二、链条传动理论基础

2.1链条的类型与结构特点

链条传动的核心部件是链条和链轮。链条的种类繁多，设计时需根据具体工况合理选择。常见的链条类型包括：

*滚子链：应用最为广泛的链条类型，由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。滚子的存在使得链条与链轮齿之间为滚动摩擦，有效减少了磨损，提高了传动效率和使用寿命。滚子链按其结构可分为单排、双排及多排滚子链，多排链可传递更大的功率。

*套筒链：结构与滚子链相似，但没有滚子，套筒直接与链轮齿接触。其承载能力较高，但耐磨性相对较差，常用于低速、重载场合。

*齿形链（无声链）：由一系列带有齿形的链板通过铰链连接而成。工作时，链板的齿与链轮齿相啮合，传动平稳，噪声小，适合高速传动。但结构复杂，成本较高。

除上述基本类型外，还有用于特定场合的特种链条，如起重链、输送链、农机链等，它们在结构和材料上会根据其功能进行特殊设计。

2.2链条传动的基本参数

链条传动的主要参数包括：

*节距（p）：链条上相邻两销轴中心的距离，是链条的最基本参数，直接影响链条的尺寸、承载能力和传动平稳性。节距越大，链条的承载能力越强，但传动的冲击和振动也越大。

*滚子直径（d1）：滚子链中滚子的外径，与链轮齿槽形状和尺寸密切相关。

*排距（pt）：多排滚子链中，相邻两排链条中心线之间的距离。

*齿数（z1,z2）：主动链轮和从动链轮的齿数。齿数的选择对传动的平稳性、链条的使用寿命以及传动尺寸有重要影响。

*传动比（i）：主动链轮转速与从动链轮转速之比，也等于从动链轮齿数与主动链轮齿数之比。

*中心距（a）：两链轮轴线之间的距离。

*链条长度（Lp）：通常以链节数表示，即链条中链节的总数。

2.3链条传动的受力分析与失效形式

链条在工作过程中承受多种力的作用，主要包括：

*紧边拉力（F1）：传递功率时，链条紧边所承受的拉力，由有效圆周力、离心力和垂度拉力组成。

*松边拉力（F2）：链条松边所承受的拉力，主要由离心力和垂度拉力组成，通常小于紧边拉力。

*离心力（Fc）：链条作圆周运动时产生的离心力，与链条的线速度平方成正比。

*垂度拉力（Ff）：由于链条自身重量和中心距的存在，链条在两链轮间会产生下垂，从而在链条中产生的拉力。

链条的失效形式是设计中必须重点考虑的因素，常见的失效形式有：

*疲劳破坏：链条在变应力作用下，经过一定循环次数后，链板、销轴等零件可能发生疲劳断裂或疲劳点蚀。这是链条传动最常见的失效形式之一，尤其是在高速传动中。

*磨损：链条铰链中的销轴与套筒之间、滚子与链轮齿之间的相对运动都会导致磨损。磨损会使链条节距增大，引起传动不平稳、跳齿，甚至链条脱落。

*胶合：在高速、重载条件下，链条铰链处的润滑油膜容易被破坏，导致金属表面直接接触并产生高温，使销轴与套筒表面发生粘连和撕裂。

*过载拉断：当传递的载荷超过链条的极限拉伸强度时，链条会发生断裂。

*链条铰链的销轴与套筒的变形：在过大的冲击载荷或静载荷作用下，可能导致销轴弯曲或套筒塑性变形，使链条无法正常工作。

2.4链轮的齿形设计

链轮是链条传动中的重要零件，其齿形设计直接影响链条的啮合性能、传动平稳性和使用寿命。链轮的齿形应满足以下要求：

*保证链条能平稳、顺利地进入和退出啮合。

*尽量减少啮合时的冲击和接触应力。

*便于加工制造。

目前，链轮齿形已标准化，我国采用的是GB/T____《传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》中规定的齿形。该齿形为三圆弧一直线齿形（即凹齿形），具有较好的啮合性能和加工工艺性。在设计链轮时，应根据链条的节距、滚子直径等参数，按照标准计算确定链轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径等尺寸。

三、链条传动的设计方法与步骤

链条传动的设计是一个系统性的过程，需要综合考虑多种因素。以下是一般的设计方法与步骤：

3.1确定原始数据和工作条件

明确设计任务的基本参数，包括：

*传递的功率（P）或扭矩（T）。

*主动轮和从动轮的转速（n1,n2）或传动比（i）。

*原动机类型和工作机类型，以确定工作载