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智能监控革新施工安全：风险预警与自动化巡检的协同应用

目录

智慧监控技术驱动施工安全管理升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2相关技术研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

风险态势感知与主动预警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1危险源识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2预警模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3预警信息发布渠道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

智能巡检机器人部署与作业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1巡检机器人选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2巡检任务规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.1基于热点的