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2025《某机器人颈部舵机内部轴的设计计算过程案例》3100字.docx

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    某机器人颈部舵机内部轴的设计计算过程案例

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    TOC\o1-3\h\u22187某机器人颈部舵机内部轴的设计计算过程案例 1

    213851.1轴的布置 1

    124311.2轴Ⅱ弯曲强度校核 2

    158261.2.1轴系结构设计 2

    29331.2.2受力分析 2

    232811.2.3弯矩图 3

    146561.2.4计算最小直径大小 4

    56951.3.4计算最小直径大小 6

    156011.4轴Ⅳ结构设计 6

    244431.1.1轴系结构设计 6

    12621.1.2受力分析 6

    149921.1.

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