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2025年自动驾驶传感器融合十年研究报告

一、行业发展概述

1.1自动驾驶技术演进历程

1.1.1自动驾驶技术的发展本质上是感知、决策与控制三大核心模块持续迭代的过程

1.1.2随着2020年后激光雷达成本的快速下降以及4D成像雷达、固态激光雷达等新型传感器的出现

1.2传感器融合的核心价值

1.2.1传感器融合的核心价值在于通过多源信息的互补与冗余，突破单一传感器的物理局限

1.2.2除了提升感知精度，传感器融合还为实现自动驾驶系统的功能安全提供了关键支撑

1.3全球与国内市场现状

1.3.1全球自动驾驶传感器融合市场正处于高速增长期

1.3.2中国传感器融合市场呈现出“技