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智能网联汽车基础地图数据规范标准化研究报告

引言

随着信息技术的快速发展，智能网联汽车基础地图数据规范领域的标准化工作日益受到重视。标准化不仅是推动技术创新、促进产业升级的重要手段，也是保障产品质量、维护市场秩序的关键支撑。本文将围绕智能网联汽车基础地图数据规范展开深入研究，分析其研究背景、主流观点、争议焦点和未来研究方向。

智能网联汽车基础地图数据规范标准化研究报告

（约1500字）

一、研究背景

1.产业量级与数据量级同步膨胀

2023年我国L2及以上渗透率达35%，城市NOA量产车数量突破150万辆，单车平均月更新地图数据7GB，较2020年提升5倍；数据量级指数级扩张带来格式碎片化、语义歧义、版本回滚等治理难题。

2.安全合规进入“强监管”周期

测绘资质、涉密数据、跨境流动与个人信息保护并行严管。自然资源部2023年《智能网联汽车测绘安全管理办法（试行）》首次把高精地图增量更新场景纳入地理信息动态监管，“日活”编辑图层要24h内完成地理信息安全审核，实时性与合规性成为刚性约束。

3.现有标准呈“部委-行业-地方”多层交叉

国标GB/T42591-2023《智能网联汽车基础地图数据规范》提供38类要素、170项属性框架，但车端-云端的坐标粒度、拓扑粒度、质量分级均未细化；汽标委、信通院、智网中心、各地方细则同步出台，导致“同一要素四类ID”“同一交叉口三种车道拓扑”现象普遍。

4.差异化场景催生动态分层需求

高速、城区、园区、港口四类典型场景对绝对精度（0.1m~1m）、语义维度（20~200类）、更新频度（1Hz~0.1Hz）要求呈现明显梯度，需通过“静态底图+增量图层+事件图层”三级分层模型进行区分，传统“一张图”模式难以复用。

5.标准化缺口与车城协同刚需并存

车企、图商、城市基础设施运营方呼唤统一接口释放数据红利：一方面要求地图数据规范与路侧感知、交管信号、MEC事件格式对齐；另一方面期盼兼容OpenDRIVE、NDS、S-57、CityGML等主流格式，以节省跨域适配成本。

二、主流观点（国内外实践）

1.欧盟“HDMapEurope”构建三层模型

战略层面采用“RoadModel+LaneModel+DynamicObject”分层；安全层面遵从GDPR与ISO/TS21178地理数据隐私框架；数据层面支持ETSIDENM、CPM、SPAT事件直接写图层，语义ID采用双重UUID弃用可读名称，减少跨境敏感泄露。

2.美日韩“OpenLPF+NDSLive”敏捷迭代路线

北美HERE、Waymo推行LiveView版本的“Tile-based”增量下发，通过OpenLPF（LanePathForm）实现亚米级拓扑二次解析；日韩则以NDS2.xLive存储分区，用SQLiteBLOB封装车道级语义，支持车端45秒内完成30km路线的一日一更。

3.我国“一个框架、多级细化”思路

GB/T42591采用“四层七域”结构：几何/拓扑/语义/关联四层；道路、车道、交通设施、定位要素、属物、动态事件、质量信息七域。配套《车载激光雷达测绘数据处理规范》规定绝对精度≤0.3m时，必须采用北斗独立坐标系并冻结七参数，确保静态合规。

4.地方先行先试（北京、上海、深圳）

北京2023年完成1.0万公里高速与城市快速路“白名单”测绘，采用“图商资质+车企联合申请”模式，分层加密后脱敏细节高程≤0.5m；上海以“随申图”平台打通自然资源—交警—交投三方共享链，更新周期压缩至T+3；深圳试点“沙箱监管”，允许众包车辆在限定区域内不申请测绘资质情况下，通过边缘节点实时回传1Hz轨迹进行AI纠正，较传统审核流程缩短70%。

5.OpenX与CityGML3.0联合导入

仿真侧，ASAM近期发布OpenSCENARIO2.0地图profile，可直接引用OpenDRIVE1.7及CityGML3.0LoD3道路模型，实现一次制图、多重仿真。国内清华大学联合中汽研已在京雄高速示范，把GB/T42591与OpenX语义映射，降低35%场景重构工时。

三、争议焦点

1.精度与安全脱敏的“红线”该划在0.5m还是1m？

车厂认为L3以上功能要求≤0.2m才能保证横向控制；测绘主管部门担忧0.5m以下分辨率泄露桥墩、涵洞、路面坡度等涉密高程信息。目前折中方案是“绝对位置降精度+相对位置保精度”，但尚未统一比例尺分段策略。

2.坐标系“2000国家大地坐标系”V