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工业场景下运动控制的基本架构设计运动控制技术与应用54课件讲解.pptxVIP

工业场景下运动控制的基本架构设计运动控制技术与应用54课件讲解.pptx

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    运动控制技术与应用MotionControlTechnologyandApplications工业场景下运动控制的基本架构设计

    工业场景需求分析生产效率需求汽车制造生产线需运动控制技术提升生产节拍，保障高效产出。精度控制需求电子芯片封装中，运动控制确保高精度操作，提升产品良品率。稳定性需求化工连续生产流程里，稳定的运动控制避免故障，保障生产安全。

    基本架构组成部分运动控制器工业机器人靠运动控制器精准规划路径，如库卡机器人用于汽车焊接。驱动装置步进电机驱动装置为3D打印机供动力，实现高精度打印模型。执行机构伺服电动缸执行机构用于数控机床，精准控制刀具运动。

    架构设计原则稳定性原则

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