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研究报告

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血管介入机器人导管递送力实时检测系统研究

一、系统概述

1.研究背景

(1)随着我国人口老龄化趋势的加剧，心血管疾病患者数量逐年上升，血管介入手术已成为治疗心血管疾病的重要手段之一。据统计，我国每年约需进行数十万例血管介入手术，其中导管递送是手术过程中的关键环节。然而，传统的导管递送方式存在操作复杂、风险较高、递送力难以精确控制等问题，严重影响了手术的成功率和患者的安全性。

(2)为了提高血管介入手术的效率和安全性，近年来，血管介入机器人导管递送系统的研究与应用逐渐成为研究热点。据相关数据显示，血管介入机器人导管递送系统在临床应用中已取得显著成