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刘银水等,《液压与气压传动》(第5版),机械工业出版社
课后习题参考答案(仅对任课教师公开)
P5
0-1
先求系统平衡时需要的作用力
求得F’=314N
由得
当F=314N时,容积中液体压力为,活塞向右运动。
(2)当F=157N<314N时容积中液体压力为,活塞不运动。
0-2
①液压与气压传动中工作压力取决于负载。
②活塞的运动速度只取决于输入流量的大小,而与外负载无关。
压力和流量是液压与气压传动中两个最基本的参数。
0-3
①能源装置:将机械能转换成流体压力能的装置。
②执行元件:将流体压力能转换成机械能输出的装置。
③控制元件:对系统中流体的压力、流量及流动方向进行控制和调节的装置,以及进行信号转换、逻辑运算和放大等的信号控制元件。
④辅助元件:保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。
⑤工作介质;用它进行能量与信号的传递。液压系统以液压油作为工作介质,气动系统以压缩空气作为工作介质。
0-4
气压传动突出的优点是以空气作为工作介质,处理方便,无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等问题。
由于空气的可压缩性大,气压传动系统的速度稳定性差,给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响。气压传动系统的噪声大,尤其是排气时,需要加消音器。输出压力小,一般低于1.5MPa。因此气动系统输出力小,限制在20~30kN之间。
0-5
略
P33
1-1
根据公式
其中
K=7000×105Pa
解得Δp==1.4MPa
1-2
恩氏黏度
运动粘度
动力粘度
1-3
(表压力)
1-4
1-5
1-6
判断为层流
沿程压力损失为
局部压力损失为
总压力损失为
根据伯努利方程(油面与泵入口)
Pa
1-7
刚开始吸油时抽油口处压力
代入伯努利方程并化简得其中
1-8
假设由点2流向点1,以点1所在平面为基准面列点1和点2的伯努利方程
则
化简伯努利方程得
压力损失
所以假设成立流体从2流向1
假设管道内为层流,根据层流压力损失计算公式
所以流态假设成立
1-9
作用在活塞上的力F产生的压强为
孔口流量为
活塞运动速度
孔口流速为
设缸内液体为控制体,缸底对液体作用力为R
由动量定理得
所以液体对缸底的作用力也为2914.96N,方向向右。
1-10
在阀前后各取一个面列伯努利方程
在阀门开启瞬间将阀门下方液体视为不运动
则代入方程并化简得
流量
1-11
进出水流量相等可视内部液体静止
对点1,2所在平面列伯努利方程
代入化简得
1-12
设弯管对流体的作用力为F
列水平方向动量方程得
其中
则
流体对弯管的作用力大小与F相等,方向相反。
1-13
设平板对流体的作用力为F分别沿水平和竖直方向列动量方程
连续性方程得
解方程组得
流体对平板作用力与F大小相等,方向水平向右
1-14
沿程压力损失
局部压力损失为
总压力损失为
列伯努利方程得
1-15
从层流过度到湍流时Re=2320
联立上面三个方程
1-16
同心圆柱环形缝隙流量公式为
其中,,
因为运动方向相反所以公式中取“-”
整理得
代入数据计算得t=353.4s
P55
2-1
因为在其额定压力下,能发挥其最佳机械效率,如果工作压力比额定压力低很多,一会造成制造成本的增加,二会造成使用成本的浪费。
由公式得转速越小容积效率越小。液压泵的总效率η随泵的工作压力升高而升高,接近液压泵的额定压力时总效率升高,所以液压泵低转速下工作的容积效率和总效率均比额定转速时要低。
2-2
轴向柱塞泵都是斜盘式柱塞泵,反转时泵的进口就变成了出口,出口变成进口,而且一般都装有单向阀,所以不能反向旋转使用
可以改变斜盘的倾角,从而改变每个柱塞泵的行程使泵的排量发生变化,所以可以改变斜盘的倾角与原来相反的数值从而实现。
2-3
变量活塞上下移动时,使斜盘绕其旋转中心摆动,改变倾角大小,若斜盘倾角为ɑ,轴销距水平轴的距离为s,轴销距斜盘回转中心的力臂为L。
代入排量公式得所以泵的排量与变量活塞成正比。
2-4
定子的吸油腔被叶片剐蹭,造成磨损、减小了泵的理论排量、可能引起瞬时理论流量脉动。影响泵的寿命和额定压力的提高。
2-5
经理论推导,双作用叶片泵叶片数z=4(2n+1)(过渡曲线对称)或z=4(3n+1)(过渡曲线非对称)时泵的理论流量比较均匀,能减小流量脉动,降低噪声。
单作用叶片泵的叶片数为奇数同样是为了减小流量脉动。
2-6
根据双作用叶片泵的排量公式转动配流盘并不能改变转子转动一周所产生的容积变量,所以转动配流盘并不能改变双作用叶片泵的排量。
2-7
应该根据最大负载(工况)选配电机。
2
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