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机器人自主决策与路径规划技术发展

引言

除了环境监测，温室智能巡检机器人还可以通过集成视觉识别系统和传感器对温室内的设备进行自动巡检。这包括水泵、风扇、加热系统等关键设施。通过对设备运行状态的实时监控，机器人可以发现设备的潜在故障，提前进行报警或自动修复。机器人具备的智能诊断功能，能够根据实时数据和历史记录，识别故障原因，并给出相应的处理建议或直接执行修复任务，极大地提高了温室管理的效率和安全性。

机器人在温室中的作业不仅涉及巡检，还包括搬运、辅助栽培等多项任务。自适应作业能力的发展，使机器人能够根据环境变化和作物状态调整作业方式与力度。例如搬