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机械臂视觉伺服系统：原理、技术与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化、智能制造等领域，机械臂作为一种关键的自动化设备，承担着物料搬运、零件装配、产品检测等多种任务。随着制造业对生产效率、精度和智能化程度要求的不断提高，传统的机械臂控制方式已难以满足复杂多变的生产需求。视觉伺服系统作为一种融合了计算机视觉、机器人学和自动控制等多学科技术的先进控制方法，为机械臂的智能化和高效化运行提供了新的解决方案。

在工业自动化生产线上，如汽车制造、电子设备制造等，机械臂需要精确地抓取和装配各种零部件。视觉伺服系统能够实时获取目标物体的位置、姿态等信息，并根据这些信息调整机械臂的运