工业机器人现场编程与操作INDUSTRYINDUSTRY29课件讲解.pptxVIP

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工业机器人现场编程与操作INDUSTRYINDUSTRY授课老师：刘佳音

1.=赋值指令ABB机器人编程基础-程序指令-Common类别向数据分配新值，该值可以是一个恒定值，也可以是一个算数表达式。

2.CompactIF条件指令ABB机器人编程基础-程序指令-Common类别当满足条件时仅需要执行向数据分配新值，该值可以是一个恒定值，也可以是一个算数表达式

3.FOR循环指令ABB机器人编程基础-程序指令-Common类别当一个或多个指令重复运行时，使用该指令

4.IF条件指令ABB机器人编程基础-程序指令-Common类别当满足条件时仅需要执行多条指令时，可使用该指令

5.MoveAb

该用户很懒，什么也没介绍

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