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国内外无人机安全通道技术研究的文献综述
1.1无人机产业发展规模
民用无人机发展始于20世纪80年代,以无人机技术特征为依据,可分为无人直升机、固定翼无人机和多旋翼无人机。近年来,在政府持续出台的鼓励政策和不断攀升的市场需求下,中国工业级无人机正在以势不可挡的发展速度前行。与此同时,一些无人机相关法律法规和规划发展文件也随之颁布[18]。2015年3月,中国民航局颁布的《轻小型无人机运行试行规定》,无人机的起飞全重量超过7公斤,必须在起飞前接入电子围栏监管系统,且明令禁止禁飞区内禁止无人机飞行,相关无人机驾驶员必须持有相关的飞行操作执照。
人工智能相关技术的逐步完善,促使智能化硬件开始向小
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