机电产品三维设计 课件 项目7送料机械手运动仿真 .pptx

送料机械手运动仿真7.1运动环境7.4定义连接器7.3定义运动副7.2指派连杆机电产品创新设计

01建模过程目录7.1运动环境

01建模过程选择“应用模块”→“运动”命令，后击“运动导航器”里的“装配”，从系统弹出的菜单中选择“新建仿真”，系统弹出“环境”对话框，选择“动力学”，勾选“从新仿真开始”，单击“确定”按钮，如图所示。

01建模过程目录7.2指派连杆

01建模过程连杆结构如图7-2所示。1—固定板2—销轴3—定位手指4—滚轮架5—滑道固定板6—滚轮

01建模过程（1）指派固定连杆通过“连杆”命令得到“连杆”对话框，选择零件1、5和6，勾选“