协作机器人考试题及答案.docVIP

协作机器人考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.协作机器人与传统工业机器人最大的区别在于（）

A.负载能力B.精度C.与人协作的安全性D.运动速度

2.以下哪种传感器常用于协作机器人检测与外界的接触（）

A.视觉传感器B.力传感器C.激光传感器D.超声波传感器

3.协作机器人的编程方式一般不包括（）

A.示教编程B.文本编程C.手势编程D.离线编程

4.协作机器人的工作范围通常用（）来描述

A.重量B.自由度C.工作半径D.重复定位精度

5.协作机器人的末端执行器不包括（）

A.吸盘B.夹爪C.电机D.喷枪

6.以下哪家不是知名的协作机器人厂商（）

A.发那科B.库卡C.ABBD.小米

7.协作机器人在运行过程中，若检测到与人发生碰撞，会（）

A.加速运行B.立即停止C.报警但继续运行D.改变运行方向

8.协作机器人编程中，用于控制机器人运动到指定位置的指令是（）

A.MOVEB.STOPC.STARTD.RETURN

9.协作机器人的重复定位精度一般在（）级别

A.毫米B.厘米C.分米D.米

10.协作机器人在电子制造行业主要用于（）

A.焊接B.搬运装配C.喷涂D.锻造

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.协作机器人的安全特性包括（）

A.碰撞检测B.安全光幕C.急停按钮D.速度限制

2.以下属于协作机器人常用编程语言的有（）

A.RAPIDB.KRLC.PythonD.Java

3.协作机器人的应用场景有（）

A.医疗手术辅助B.食品加工C.汽车零部件装配D.家庭清洁

4.选择协作机器人时需要考虑的因素有（）

A.负载能力B.精度要求C.工作环境D.成本预算

5.协作机器人的传感器类型包括（）

A.位置传感器B.温度传感器C.触觉传感器D.听觉传感器

6.协作机器人的末端执行器可根据不同任务设计为（）

A.螺丝刀B.摄像头C.打磨工具D.分拣装置

7.协作机器人与自动化生产线结合的优势有（）

A.提高生产效率B.增加灵活性C.降低人力成本D.减少占地面积

8.为保障协作机器人安全运行，需要（）

A.定期维护保养B.操作人员培训C.安装防护栏D.编写安全操作规程

9.协作机器人在教育领域可用于（）

A.机器人编程教学B.科学实验演示C.校园巡逻D.图书馆整理

10.协作机器人的通信方式有（）

A.以太网B.蓝牙C.Wi-FiD.串口通信

三、判断题（每题2分，共20分）

1.协作机器人可以在没有任何防护措施下与人类紧密协作。（）

2.所有协作机器人的编程方式都是一样的。（）

3.力传感器能让协作机器人感知与物体接触时的力的大小。（）

4.协作机器人的负载能力越大，其精度一定越低。（）

5.协作机器人只能应用在工业生产领域。（）

6.离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写。（）

7.协作机器人的重复定位精度越高，工作质量越稳定。（）

8.协作机器人不需要安装任何软件即可运行。（）

9.视觉传感器可以帮助协作机器人识别物体的形状和颜色。（）

10.只要购买了协作机器人，就可以立即投入使用。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述协作机器人相比传统工业机器人在安全方面的改进措施。

答案：采用碰撞检测技术，能感知与人碰撞并及时停止；设置速度限制，避免高速运动伤人；配备安全光幕、急停按钮等多重安全防护装置。

2.列举两种协作机器人常用的编程方式及特点。

答案：示教编程，通过手动操作机器人记录动作，简单直观，适合无编程基础人员；离线编程，利用软件在计算机上编写程序，不影响机器人运行，可提高编程效率。

3.说明选择协作机器人时考虑负载能力的重要性。

答案：负载能力决定机器人能搬运或操作的物体重量。若选择的负载能力不足，机器人无法完成任务，甚至可能损坏；若过大则会增加成本和设备体积，所以要根据实际任务合理选择。

4.简述协作机器人在医疗领域可能的应用方向。

答案：可用于手术辅助，如精准定位、操作器械；康复治疗，辅助患者进行康复训练；药品分拣配送，提高工作效率和准确性。