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自动导引车AGV路径规划试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.AGV路径规划中，常用的地图表示方法不包括（）

A.栅格地图B.拓扑地图C.矢量地图D.卫星地图

2.以下哪种算法常用于AGV路径搜索（）

A.Dijkstra算法B.冒泡排序C.选择排序D.插入排序

3.AGV路径规划目标不包含（）

A.最短路径B.最高速度C.避开障碍物D.高效运输

4.基于环境感知的路径规划属于（）

A.全局路径规划B.局部路径规划C.静态路径规划D.固定路径规划

5.以下对A算法描述正确的是（）

A.只适用于静态环境B.一定能找到最优解C.不考虑启发函数D.计算速度最快

6.激光雷达主要用于AGV获取（）

A.颜色信息B.距离信息C.温度信息D.气味信息

7.当AGV遇到临时障碍物时，采用（）规划调整路径

A.全局B.局部C.离线D.预定义

8.路径规划中，拓扑地图主要描述（）

A.环境形状B.节点与连接关系C.环境颜色D.环境材质

9.哪种传感器可辅助AGV定位以便路径规划（）

A.加速度计B.陀螺仪C.视觉传感器D.压力传感器

10.动态环境下路径规划需考虑（）

A.固定障碍物B.变化的障碍物C.地图精度D.车辆成本

多项选择题（每题2分，共10题）

1.AGV路径规划常用算法有（）

A.Dijkstra算法B.A算法C.D算法D.遗传算法

2.路径规划需考虑的因素包括（）

A.障碍物B.车辆速度限制C.目标点D.地图准确性

3.以下属于全局路径规划方法的有（）

A.基于搜索算法B.基于概率地图C.基于传感器实时反馈D.基于人工势场

4.局部路径规划特点有（）

A.实时性强B.考虑环境动态变化C.依赖全局地图D.计算量小

5.视觉传感器在AGV路径规划中的作用（）

A.识别颜色标识B.检测障碍物C.构建地图D.测量速度

6.路径规划中地图构建方法有（）

A.基于激光雷达B.基于视觉C.先验地图使用D.随机地图生成

7.影响AGV路径规划效率的因素（）

A.算法复杂度B.传感器精度C.车辆转向半径D.任务优先级

8.以下对Dijkstra算法描述正确的是（）

A.适用于静态环境B.能找到最短路径C.计算复杂度高D.不需要地图信息

9.路径规划中的启发函数作用（）

A.加快搜索速度B.保证找到最优解C.减少计算量D.确定地图范围

10.多AGV路径规划需考虑（）

A.避免碰撞B.任务分配C.协同调度D.各自独立运行

判断题（每题2分，共10题）

1.全局路径规划可以不考虑动态障碍物。（）

2.A算法一定比Dijkstra算法效率高。（）

3.激光雷达能实时获取AGV周围所有信息。（）

4.拓扑地图比栅格地图更适合复杂环境路径规划。（）

5.局部路径规划主要依赖先验地图。（）

6.遗传算法可用于AGV路径优化。（）

7.视觉传感器只能用于检测颜色。（）

8.路径规划目标只是找到从起点到终点的最短路径。（）

9.动态环境下AGV路径规划难度高于静态环境。（）

10.计算量小的路径规划算法一定是最好的。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述全局路径规划和局部路径规划的区别。

答案：全局路径规划基于环境先验信息，在已知地图上规划全局最优路径，不考虑实时动态变化，计算量较大；局部路径规划根据传感器实时信息，在局部环境中实时调整路径，应对动态障碍物，实时性强但规划范围小。

2.A算法相比Dijkstra算法的优势是什么？

答案：A算法引入启发函数，通过估计节点到目标点的距离，引导搜索方向，相比Dijkstra算法能更快找到目标路径，在复杂环境中可减少搜索节点数量，提高搜索效率。

3.视觉传感器在AGV路径规划中有哪些应用？

答案：视觉传感器可识别环境中的颜色标识、纹理等信息来辅助定位；检测障碍物，确定其形状和位置；还能通过图像信息构建地图，为路径规划提供环境数据。

4.多AGV路径规划面临哪些挑战？

答案：面临避免碰撞问题，多AGV同时运