电动助力转向系统原理与教学.pdfVIP

第四讲电动助力转向系统

教学内容电动助力转向系统计划学时

教学目标

应知应会

掌握电动助力转向系统类型、作用、组助力转向系统的装配

成

教学重点电动助力转向系统组成和作用解决措施实物演示

教学难点电动助力转向系统工作原理解决措施实物演示

教学过程设计

电子控制动力转向系统SBW(Steer-By-Wire)

动力转向系统由于使转向灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式

的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此动力转向系统在

中型载货汽车、尤其在重型载货汽车上得到广泛使用。但传统的动力转向系统所

具有的固定放大倍率不能随汽车不同工况予以调整，其助力作用不协调。电子控

制的动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；在中高速区域转向时，能

保证最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，提高了高速行驶的稳定

性。发动机前置前轮驱动的轿车，其前轴负荷的增加影响转向轻便性的问题，所

以电子控制动力转向系统被逐步移置到轿车上，这样不仅能很好地解决转向轻便

与转向灵活的，还能提高行驶安全性和舒适性。

4.1电子控制动力转向系统的组成与分类

电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为式电子控制动力转向系统

(称为EHPS)和电动式电子控制动力转向系统，亦称ECPS)。

EHPS是在传统的动力转向系统的基础上增设控制液体流量的电磁阀、

车速传感器和电子控制单元等。电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁

阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低车速时的转向助力要求。根

据控制方式不同，将EHPS分为三类：流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控

制式。

EPS是在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，电

子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的方向和大小。电动机

的转矩由电磁离合器通过机构增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得

到一个与工况相适应的转向作用力。按照转向助力机构位置的不同，将EPS分

为三类：转向轴助力式，转向齿轮助力式和齿条助力式。

4.2电子控制系统的结构特点

电子转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，改而由方向盘模块、

转向执行模块和主控制器ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模

块组成。

4.3电子控制结构的主要优点

（1）取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之间的

关系，因而取消了它们之间的机械约束和，使之可以相对独立，因

而可以实现传动比的任意设置，可以根据车速和驾驶员喜好由程序根据汽车的行

驶工况实时设置传动比。同时还可以从信号中提出最能够反映汽车行驶状态的信息，

作为方向盘回正力矩的控制变量，使方向盘仅仅驾驶员有用信息，以减轻驾

驶员的体力脑力负荷，提高“人-车闭环系统”对道路的特性。同时由于减

少了机构部件数量，而减少了从执行机构到转向车轮之间的传递过程，使系统惯

性、系统摩擦和传动部件之间的总间隙都得以降低，从而使系统的响应速度和响

应的准确性得以提高。

（2）电子转向系统采用了软件控制，因而可以把转向系统与其它主动安全

设备如ABS、汽车动力学控制、防碰撞、轨道、自动导航以及自动驾驶等功

能相结合，实现对汽车的整体控制，提高汽车整体稳定性，且实现了ITS中的汽

车辅助转向功能。

（3）电子转向系统在实现上述操作性能上的突破的同时也带来了可观的经

济性和环境效益。

（4）电子转向系统是通过一个通用的执行器来调整转向的。要对汽车转向

的动力性进行调整，必须使用一个转角传感器，这并不影响方向盘对车轮的快速

调整。另一方面，一个力矩传感器也是必须的，它将对汽车转向的调整和自动驾

驶起重要作用。因此