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自动控制原理习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共15分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.线性定常系统稳定的充分必要条件是（）。

A.系统所有闭环极点位于s平面左半开平面

B.系统所有闭环极点位于s平面右半开平面

C.系统所有闭环零点位于s平面左半开平面

D.系统所有闭环零点位于s平面右半开平面

2.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，闭环特征方程为1+G(s)=0。若要使系统稳定，G(s)的极点必须满足（）。

A.全部位于s平面虚轴上

B.全部位于s平面实轴上

C.全部位于s平面左半开平面

D.全部位于s平面右半开平面

3.已知系统传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，当输入信号为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为（）。

A.0

B.0.5

C.1

D.无穷大

4.在自动控制系统中，引入负反馈的主要目的是（）。

A.提高系统的型别

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的阶次

D.降低系统的开环增益

5.下列关于根轨迹的说法中，正确的是（）。

A.根轨迹是开环传递函数增益变化时，闭环系统极点在s平面上移动的轨迹

B.根轨迹的起点一定位于开环极点，终点一定位于开环零点

C.根轨迹的分支数等于开环零点数

D.根轨迹对称于s平面虚轴

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在题中的横线上）

6.若系统传递函数为G(s)=10/(s(s+1)(s+2))，则该系统的类型为______型系统，其静态速度误差系数Kv=______。

7.用劳斯判据判断闭环系统特征方程s^3+2s^2+3s+4=0的稳定性，劳斯表第一列首项变号的次数为______，因此系统______（稳定/不稳定）。

8.若系统的开环传递函数在s=-1+j1处存在一个极点和一个零点，则该点处的奈奎斯特曲线将______（穿过/不穿过）(-1,j0)点。

9.Bode图中的斜率单位是______，表示每增加相角______度，对数幅频特性增加______dB。

10.将一个增益为K的放大器串联接入原系统的前向通路，称为______校正；将一个增益为K的放大器并联接入原系统的前向通路，称为______校正。

三、计算题（每题10分，共30分）

11.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。试用劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

12.设系统传递函数为G(s)=W(s)/W0(s)，其中W0(s)=s^2+2s+2，W(s)=s+1。求系统的传递函数G(s)及其零点和极点。

13.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+3))。试绘制系统根轨迹的大致形状（无需精确计算，只需标出起点、终点、渐近线、分离点、会合点的大致位置）。

四、分析题（每题12.5分，共25分）

14.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。若要求系统在单位阶跃输入下的超调量σp≤10%，试确定开环增益K的取值范围。

15.分析比较以下两种情况的系统性能差异：

（1）系统传递函数为G(s)=1/s(s+1)。

（2）系统传递函数为G(s)=2/s(s+1)，即在G(s)前串联一个增益为2的放大器。

（从稳态误差和动态性能两个方面进行比较分析）

试卷答案

一、选择题

1.A

2.C

3.A

4.B

5.A

二、填空题

6.2；5

7.1；不稳定

8.穿过

9.分贝/十倍频程；90；20

10.串联；并联

三、计算题

11.解：系统闭环特征方程为1+G(s)=0，即s(s+2)+K=0，s^2+2s+K=0。

劳斯表：

s^2|1K

s^1|20

s^0|K0

判据要求s^1列首项变号次数为0，即20且K≥0。因此，K≥0时系统稳定。

答案：系统稳定的K值范围是K≥0。

12.解：G(s)=W(s)/W0(s)=(s+1)/(s^2+2s+2)。

分子多项式s+1的根（零点）为s=-1。

分母多项式s^2+2s+2=0的根（极点）为s=-1±j1。

答案：