海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究.docx

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2025-12-24 发布于中国
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海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究

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海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究

摘要：随着海洋自主无人系统的快速发展，跨域协同任务规划成为海洋资源开发和海洋环境监测等领域的关键技术。本文针对海洋自主无人系统跨域协同任务规划问题，提出了一个基于深度学习的任务规划模型，并对其技术发展进行了深入研究。首先，分析了海洋自主无人系统跨域协同任务规划的需求和挑战；其次，构建了基于深度学习的任务规划模型，并对其算法