2025《运用Keil MDK软件的平衡车控制系统软件设计案例》2400字.docx

2025《运用Keil MDK软件的平衡车控制系统软件设计案例》2400字.docx

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

运用KeilMDK软件的平衡车控制系统软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u32470运用KeilMDK软件的平衡车控制系统软件设计案例 1

146581.1系统总体软件设计思路 1

189651.2以蓝牙模块为核心的遥控器选择 3

248401.3本章小结 4

25308第二章实物与分析 5

247162.1实物搭建 5

62472.2PID控制参数调试 6

283542.1.1直立PD控制调试结果与参数 6

327372.1.2速度PI控制调试结果与参数 7

97642.1.3方向P控制调试结果与参数 8

您可能关注的文档

文档评论(0)

02127123006 + 关注
实名认证
内容提供者

关注原创力文档

1亿VIP精品文档

相关文档