林木果实采摘机器人试题库及答案.docVIP

林木果实采摘机器人试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.林木果实采摘机器人常用的定位技术是（）

A.激光定位B.GPS定位C.视觉定位D.蓝牙定位

2.采摘机器人末端执行器主要用于（）

A.行走B.识别果实C.采摘果实D.数据处理

3.下列哪种传感器可用于检测果实成熟度（）

A.温度传感器B.颜色传感器C.超声波传感器D.压力传感器

4.采摘机器人的动力源一般不包括（）

A.锂电池B.燃油发动机C.太阳能电池D.干电池

5.机器人采摘的效率主要取决于（）

A.果实大小B.行走速度C.识别与采摘速度D.电池容量

6.采摘机器人的控制系统核心是（）

A.传感器B.电机C.控制器D.执行器

7.以下属于采摘机器人软件功能的是（）

A.机械臂运动B.果实图像分析C.抓取果实D.移动底盘驱动

8.目前制约林木果实采摘机器人广泛应用的主要因素是（）

A.采摘精度B.价格成本C.续航能力D.操作难度

9.采摘机器人的机械臂通常采用（）结构

A.直角坐标B.圆柱坐标C.关节坐标D.球坐标

10.用于采集果实图像的设备是（）

A.摄像头B.激光雷达C.麦克风D.气体传感器

多项选择题（每题2分，共10题）

1.林木果实采摘机器人具备的特点有（）

A.自动化操作B.高精度采摘C.适应复杂环境D.无需人工干预

2.视觉传感器在采摘机器人中的作用有（）

A.识别果实位置B.检测果实颜色C.测量果实大小D.判断果实形状

3.采摘机器人的驱动系统包括（）

A.电机B.减速器C.驱动器D.传感器

4.影响采摘机器人采摘成功率的因素有（）

A.果实硬度B.果实分布C.光照条件D.机器人速度

5.采摘机器人的软件系统需要实现的功能有（）

A.图像识别B.路径规划C.动作控制D.故障诊断

6.下列属于采摘机器人末端执行器类型的有（）

A.夹爪式B.吸附式C.切割式D.抓取式

7.为提高采摘机器人的适应性，可采取的措施有（）

A.优化算法B.改进传感器C.增强机械结构D.提升电池性能

8.采摘机器人在林业中的应用优势有（）

A.提高采摘效率B.降低人工成本C.减少果实损伤D.完全替代人工

9.机器人控制系统的组成部分有（）

A.控制算法B.控制器C.传感器反馈D.执行机构

10.采摘机器人研究面临的挑战有（）

A.复杂环境适应性B.果实多样性识别C.成本控制D.数据传输稳定性

判断题（每题2分，共10题）

1.采摘机器人只能采摘单一品种的果实。（）

2.视觉定位是目前最准确的果实定位方式。（）

3.采摘机器人的机械臂自由度越多越好。（）

4.超声波传感器可以检测果实内部是否有损伤。（）

5.采摘机器人的电池续航时间不影响其工作效率。（）

6.软件算法对采摘机器人的性能起关键作用。（）

7.吸附式末端执行器适合采摘表面光滑的果实。（）

8.采摘机器人不需要考虑安全性。（）

9.复杂地形对采摘机器人的行走系统要求较高。（）

10.激光雷达可用于绘制果园地图。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述视觉传感器在林木果实采摘机器人中的工作原理。

答：视觉传感器通过摄像头采集果实图像，将光信号转化为电信号，再经图像采集卡将其数字化。软件利用图像处理算法对图像进行分析，提取果实的颜色、形状、轮廓等特征信息，从而确定果实的位置、大小等参数，为采摘提供依据。

2.列举采摘机器人常用的三种末端执行器及其适用果实类型。

答：夹爪式，适用于形状规则、有一定硬度的果实；吸附式，适合表面光滑、质地较软的果实；切割式，用于果柄较脆、需要切割采摘的果实。

3.说明影响采摘机器人采摘精度的主要因素。

答：主要因素有视觉传感器的精度，其影响果实位置和状态的识别；末端执行器的设计与操作精度，关乎能否准确抓取或采摘；机器人运动控制系统的精度，决定机械