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基于INSUWBOD组合的AGV定位方法研究.pdf

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    摘要

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    随着科技的飞速发展和人工智能技术的快速进步，自动导引车辆（Automated

    GuidedVehicles，AGV）在现代制造业和物流中扮演着不可或缺的角色，AGV的大规

    模应用提高了生产效率、降低了成本、增强了安全性，为企业带来了巨大的价值和竞争

    优势。而定位技术是AGV准确无误执行任务的关键，超宽带定位（Ultra-WideBand，

    UWB）因其精度高、抗干扰能力强、低功耗等优势在室内

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