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模型与数据融合驱动的间歇过程自适应迭代学习控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，间歇过程占据着举足轻重的地位，广泛应用于化工、制药、食品等众多关键行业。以制药行业为例，多功能间歇反应釜能够依据各类药物独特的合成工艺需求，精准地调控反应条件，有序地完成原料投加、化学反应催化、产物分离与纯化等一系列精细操作，从而成功合成出结构与功能各异的药物分子。间歇过程的独特运行模式赋予了生产系统高度的灵活性，使其能够在同一套设备上，通过调整原料组成、操作参数以及工艺流程的时序，实现多种不同产品的高效切换生产。

然而，这种灵活性也给间歇过程带来了诸多挑战。由于间歇生产以离