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针活检和光纤兼容的机器人插入平台.pdf

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    针活检和光纤兼容的机器人插入平台

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    FanxinWang,YikunCheng,ChuyuanTao,RohitBhargava,ThenkurussiKesavadas

    Abstract—组织活检是诊断许多疾病的金标准，涉及通过

    专家病理学家进行病灶组织提取和组织病理学分析。然而，该

    程序有两个主要限制：1)通过组织活检的手

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