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主从式血管介入系统的力反馈实现.docx

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    主从式血管介入系统的力反馈实现

    学号：

    姓名：

    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    主从式血管介入系统的力反馈实现

    摘要：主从式血管介入系统在临床手术中具有广泛的应用，然而，由于缺乏真实的手术体验，医生在操作过程中存在一定的风险。本文针对这一问题，提出了一种基于力反馈的主从式血管介入系统实现方法。首先，通过建立血管模型，实现了对手术过程的模拟；其次，采用力反馈技术，将手术过程中的触觉信息传递给医生，增强了手术操作的实时性和安全性；最后，通过实验验证了所提方法的有效性。本文的研

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