直线电机选型计算.xls

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直线电机选型计算

容量选择

a=

·使用条件

s=

m

负载重量：

ML=

kg

*

t=

s

行程

S=

mm

v=

最大移大速度

Vm=

m/s

加速时间

Ta=

sec

s=1/2at*t

均速时间

Tb=

=

减速时间

Tc=

1循环时间

T=

a=2s/(t*t)

1除工件转子外重量

·各机种特点

S=1/2at*t

连续推力

F=

N

最大推力

Fm=

动子重量

Mp=

直线电机

300m/min

10g

摩擦系数

μ=

滚柱丝杆

1220m/min

1.5g

导线阻力

Fn=

重力加速度

g=

m/s2

·有效推力计算

移动所需推力N

FL=

μ(ML+Mp)g+Fn

极限加速时间S

(ML+Mp)*Vm*K

K:安全系数1.3

Fm-FL

STa成立

加速推力

Fa=

Vm/Ta*(ML+Mp)+FL

减速推力

Fd=

Vm/Ta*(ML+Mp)-FL

有效推力N

Frms=

((Fa2*Ta+FL2*Tb+Fd2*Tc)/T)1/2

FFrms成立

20.00

.05

75.00

.50

.20

1.40

.07

.00

2.50

1.00

2.00

.07

.50

.40

2.00

168.00

.05

1.00

2.00

.20

936.00

.89

.01

2.00

9.80

9.44

9.80

.15

1.30

1527.24

608320