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2025年大学机械设计制造及其自动化（机电一体化技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括以下哪一项（）

A.传递动力

B.改变运动形式

C.存储能量

D.提高系统精度

2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）

A.光栅尺

B.磁电式传感器

C.光电编码器

D.超声波传感器

3.步进电机的步距角精度主要取决于（）

A.电机的制造工艺

B.驱动电源的性能

C.负载的大小

D.控制系统的算法

4.机电一体化系统设计中，可靠性设计的核心是（）

A.提高系统的平均无故障工作时间

B.降低系统的成本

C.提高系统的性能

D.简化系统的结构

5.以下哪种控制算法不属于智能控制算法（）

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.比例积分微分控制

D.遗传算法控制

6.工业机器人的手部通常采用（）机构来实现抓取和操作功能。

A.连杆机构

B.齿轮机构

C.凸轮机构

D.气动或电动夹爪机构

7.机电一体化系统中，检测与转换技术的作用是（）

A.将非电量转换为电量

B.提高系统的稳定性

C.降低系统的能耗

D.实现系统的自动化控制

8.数控系统中，插补算法的作用是（）

A.控制刀具的运动轨迹

B.提高加工精度

C.优化加工工艺

D.提高机床的转速

9.以下哪种材料不属于常用的机械结构材料（）

A.铝合金

B.不锈钢

C.工程塑料

D.光纤

10.机电一体化产品的设计流程通常包括（）

A.需求分析、方案设计、详细设计、产品制造、产品测试与优化

B.市场调研、产品选型、产品采购、产品安装、产品维护

C.产品构思、产品设计、产品制造、产品销售、产品售后服务

D.需求分析、产品设计、产品制造、产品验收、产品报废

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.机电一体化系统的主要构成要素包括（）

A.机械本体

B.动力与驱动部分

C.执行机构

D.控制及信息处理单元

E.检测与传感装置

2.以下哪些属于机电一体化系统中常用的控制策略（）

A.反馈控制

B.前馈控制

C.自适应控制

D.智能控制

E.开环控制

3.工业机器人的主要技术参数包括（）

A.自由度

B.重复定位精度

C.负载能力

D.运动速度

E.工作半径

4.机电一体化产品设计中，优化设计的目标包括（）

A.提高产品性能

B.降低成本

C.缩短设计周期

D.增加产品功能

E.提高产品的可维护性

5.以下哪些传感器属于非接触式传感器（）

A.激光位移传感器

B.电容式传感器

C.超声波传感器

D.应变片式传感器

E.霍尔传感器

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断以下说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.机电一体化系统中，机械部件的精度越高越好，不需要考虑成本因素。（）

2.传感器的精度越高，其可靠性也一定越高。（）

3.步进电机的转速只与脉冲频率有关，与负载大小无关。（）

4.智能控制算法可以完全取代传统的控制算法。（）

5.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）

6.机电一体化系统设计中，应尽量采用标准化、模块化的设计方法。（）

7.检测与转换技术的发展趋势是高精度、智能化、微型化和网络化。（）

8.数控系统的功能越强，其价格一定越高。（）

9.在机电一体化产品设计中，不需要考虑人机工程学因素。（）

10.机电一体化产品的更新换代速度很快，主要原因是技术的不断进步。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答以下问题）

1.简述机电一体化系统的概念及其主要特点。

2.说明传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明几种常见传感器及其应用场景。

3.简述工业机器人编程的主要方式及其优缺点。

五、综合应用题（总共2题，每题15分，请结合所学知识，解决以下实际问题）

1.设计一个简单的机电一体化系统，用于控制一个小型物料搬运机器人。要求说明系统的组成部分、工作原理以及各部分的作用。

2.某工厂需要加工一批零件，要求加工精度高、效率快。现有的数控车床控制系统存在一定的精度问题，导致部分零件加工不合格。请分析可能的原因，并提出改进措施。

答案：

一、选择题

1.C

2.D

3.A

4.A

5.C

6.D

7.A

8.A

9.D

10