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2025《挖掘机轨迹跟踪控制器设计案例》1600字.docx

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    挖掘机轨迹跟踪控制器设计案例

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    TOC\o1-3\h\u9251挖掘机轨迹跟踪控制器设计案例 1

    182511.1元件的数学模型与控制系统框图 2

    13891.1.1电液比例阀的传递函数 2

    248051.1.2液压缸传递函数 3

    99411.2末端位姿实时显示系统 3

    159211.3PID轨迹跟踪控制 7

    图1.1控制系统流程图

    1.1元件的数学模型与控制系统框图

    1.1.1电液比例阀的传递函数

    电液比例阀是实现挖掘机液压控制系统的核心原件之一，可将其视为一个一阶惯性

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