2025《基于PLC的机械手控制系统设计与测试研究》11000字.doc

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2025-12-26 发布于湖北
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2025《基于PLC的机械手控制系统设计与测试研究》11000字.doc

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基于PLC的机械手控制系统设计与测试研究

摘要

机械手是一件有多功能的机器，它可以自动地对工件定位进行准确控制，并且可以对它进行编程控制，因此在工业领域的地位极其高，它适用于多种方式驱动，如液压传动和电气控制等。近些年来，自动化领域的许多技术都得到了提升，发展最为迅速的则是计算机远程控制技术，其中从经济、实用、灵活等方面脱颖而出的气动技术，则成为目前研究热点之一。本文所研究的机械手是建立在PLC控制的基础上。在本文的研究中主要采用文献法和实际操作法对机械手控制系统进行研究。在阐述机械手相关理论，如机械手的控制条件、基本结构等的基础上，对机械手要求采用PLC控制系统设计，最