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2025年现代控制理论测试卷

第一类型题单项选择题（每题2分，共20分）

1.系统状态空间方程中的矩阵A表示（）。

A.输出矩阵

B.状态矩阵

C.输入矩阵

D.预测矩阵

2.李雅普诺夫稳定性理论适用于（）。

A.线性系统

B.非线性系统

C.时变系统

D.以上都是

3.最小相位系统的特点是（）。

A.全部极点和零点都在s平面左半平面

B.部分极点和零点在s平面左半平面

C.全部极点和零点都在s平面右半平面

D.零点可以不在s平面左半平面

4.状态观测器的目的是（）。

A.增加系统阶数

B.估计不可测状态

C.降低系统增益

D.改善系统响应速度

5.线性定常系统的可控性矩阵的秩等于（）。

A.状态变量的数量

B.输入变量的数量

C.系统阶数

D.以上都不对

6.系统的传递函数矩阵描述了（）。

A.系统的稳定性

B.系统的动态特性

C.系统的能量消耗

D.系统的噪声水平

7.二阶系统的阻尼比ρ=0时，系统表现为（）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼振荡

8.状态反馈可以改变系统的（）。

A.极点位置

B.零点位置

C.传递函数

D.以上都对

9.系统的能控性是指（）。

A.系统能够达到任意初始状态

B.系统能够稳定

C.系统能够跟踪参考信号

D.系统的响应速度

10.系统的能观测性是指（）。

A.系统能够从输出重构状态

B.系统能够稳定

C.系统能够跟踪参考信号

D.系统的响应速度

第二类型题多项选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪些是线性系统的性质？（）

A.齐次性

B.可加性

C.非线性叠加

D.微分性

2.李雅普诺夫第二方法适用于（）。

A.线性系统

B.非线性系统

C.时不变系统

D.时变系统

3.状态空间方程中的矩阵B表示（）。

A.状态矩阵

B.输出矩阵

C.输入矩阵

D.预测矩阵

4.以下哪些是系统可控性的判定条件？（）

A.控制矩阵的秩等于系统阶数

B.状态变量的数量等于输入变量的数量

C.系统的极点可以任意配置

D.系统的零点可以任意配置

5.状态观测器的误差动态方程为（）。

A.x?=Ax+Bu

B.??=A?+Bu

C.e?=Ae+Bu

D.e?=Ae+Bu-Ly

6.传递函数矩阵的分子矩阵描述了（）。

A.系统的稳定性

B.系统的动态特性

C.系统的能量消耗

D.系统的噪声水平

7.二阶系统的阻尼比ρ=1时，系统表现为（）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼振荡

8.状态反馈可以（）。

A.改变系统的极点位置

B.改变系统的零点位置

C.降低系统的增益

D.改善系统的稳定性

9.系统能控性的意义在于（）。

A.系统能够达到任意初始状态

B.系统能够稳定

C.系统能够跟踪参考信号

D.系统的响应速度

10.系统能观测性的意义在于（）。

A.系统能够从输出重构状态

B.系统能够稳定

C.系统能够跟踪参考信号

D.系统的响应速度

第三类型题判断题（每题2分，共20分）

1.线性系统的传递函数可以完全描述系统的动态特性。（）

2.李雅普诺夫稳定性理论只适用于线性系统。（）

3.最小相位系统的所有极点和零点都在s平面左半平面。（）

4.状态观测器可以完全替代原系统的状态变量。（）

5.线性定常系统的可控性矩阵的秩等于输入变量的数量。（）

6.系统的传递函数矩阵描述了系统的输入输出关系。（）

7.二阶系统的阻尼比ρ1时，系统表现为过阻尼。（）

8.状态反馈可以改变系统的零点位置。（）

9.系统能控性是指系统能够达到任意初始状态。（）

10.系统能观测性是指系统能够从输出重构状态。（）

第四类型题简答题（每题5分，共20分）

1.简述李雅普诺夫第二方法的基本思想。

答案：李雅普诺夫第二方法通过构造一个李雅普诺夫函数，判断系统的稳定性，无需求解系统微分方程。

2.简述状态反馈对系统极点配置的作用。

答案：状态反馈可以通过选择合适的反馈增益矩阵，将系统的极点配置到期望的位置，从而改善系统的动态性