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期末复习题机械控制工程考试试题与答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在机械控制系统中，PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例控制、积分控制、微分控制

B.比例控制、微分控制、积分控制

C.积分控制、比例控制、微分控制

D.微分控制、积分控制、比例控制

2.机械控制系统中，闭环控制系统的特点是？()

A.无反馈环节，输出不受输入影响

B.有反馈环节，输出受输入影响

C.有反馈环节，输出不受输入影响

D.无反馈环节，输出受输入影响

3.传递函数中的分母多项式通常用来描述？()

A.系统的稳态特性

B.系统的动态特性

C.系统的稳定性

D.系统的响应速度

4.机械控制系统中的开环增益指的是？()

A.控制器输出与反馈之间的比值

B.控制器输出与输入之间的比值

C.系统输出与反馈之间的比值

D.系统输出与输入之间的比值

5.机械控制系统中的超调量是指？()

A.系统响应达到稳态值之前的最大峰值与稳态值之差

B.系统响应达到稳态值所需的时间

C.系统响应的上升时间

D.系统响应的下降时间

6.机械控制系统中，系统响应的上升时间是指？()

A.系统输出从稳态值的10%上升到90%所需的时间

B.系统输出从稳态值的50%上升到100%所需的时间

C.系统输出从稳态值的90%下降到10%所需的时间

D.系统输出从稳态值的100%下降到50%所需的时间

7.机械控制系统中的稳态误差是指？()

A.系统响应达到稳态值之前的最大峰值与稳态值之差

B.系统响应达到稳态值所需的时间

C.系统响应的上升时间

D.系统输出与期望输出之间的最大偏差

8.机械控制系统中的阻尼比σ是用来描述？()

A.系统的稳态误差

B.系统的动态响应速度

C.系统的稳定性和超调量

D.系统的上升时间和下降时间

9.机械控制系统中的自然频率ωn是用来描述？()

A.系统的稳态误差

B.系统的动态响应速度

C.系统的稳定性和超调量

D.系统的上升时间和下降时间

10.机械控制系统中的频域响应是指？()

A.系统对输入信号的频率成分的响应

B.系统对输入信号的幅度和相位的响应

C.系统对输入信号的微分和积分的响应

D.系统对输入信号的微分和积分的响应

11.机械控制系统中的时域响应是指？()

A.系统对输入信号的频率成分的响应

B.系统对输入信号的幅度和相位的响应

C.系统对输入信号的微分和积分的响应

D.系统输出随时间变化的曲线

12.机械控制系统中的根轨迹法是用来分析？()

A.系统的稳定性

B.系统的动态响应速度

C.系统的频域响应

D.系统的时域响应

二、多选题(共5题)

13.以下哪些因素会影响机械控制系统的稳定性？()

A.控制器的参数设置

B.系统的负载变化

C.系统的摩擦力

D.系统的建模精度

14.PID控制器中的P、I、D参数分别对应什么控制作用？()

A.比例控制、积分控制、微分控制

B.积分控制、比例控制、微分控制

C.微分控制、比例控制、积分控制

D.比例控制、微分控制、积分控制

15.以下哪些是机械控制系统动态性能的指标？()

A.稳态误差

B.超调量

C.上升时间

D.响应速度

16.在机械控制系统中，以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.使用鲁棒控制器

B.优化系统参数

C.增加系统的冗余度

D.改善系统建模

17.以下哪些是机械控制系统中的反馈类型？()

A.正反馈

B.负反馈

C.开环反馈

D.闭环反馈

三、填空题(共5题)

18.机械控制系统的基本组成包括控制器、执行机构和

19.PID控制器中的P代表

20.在机械控制系统中，系统稳定性通常通过

21.机械控制系统的动态性能指标中，表示系统响应速度的指标是

22.机械控制系统中的稳态误差是指系统在稳态时输出与期望输出之间的

四、判断题(共5题)

23.PID控制器中的I项（积分控制）能够消除稳态误差。()

A.正确B.错误

24.机械控制系统的动态响应速度越快，其稳态误差一定越小。()

A.正确B.错误

25.闭环控制系统比开环控制系统更稳定。()

A.正确B.错误

26.机械控制系统的超调量越小，其响应越平稳。()

A.正确