自动控制系统程序设计指南：压缩机控制系统程序解析.pdfVIP

压缩机自动控制系统程序设计

第一章可编程逻辑控制器基础知识

1.PLC概述

在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。应用广泛。不过

式的电器控制系统存在体积大，可靠性低，查线和排除故障困难等缺陷，尤其是接线

复杂、不易更改，对生产工艺日勺变化的适应性差。

1969年美国数字设备企业(DEC)研制出世界上第一台PLC,获得了成功。从此，

可编程控制器这一新技术迅速发展起来。

1.1PLC的定义

可变程序控制器(ProgrammableController)简称PLC,是在电器控制技术和计

算机技术的基础上开发出来日勺，并逐渐发展成为以微处理器为关键，把自动化技术、

计算机技术、通信技术融为一体的新兴工业控制装置。

国际电工委员会(IEC)1987年在可编程控制器原则草案第三稿中定义如下：“可

变程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采

用可编程序日勺存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、次序控制、定期、计数和算

术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制多种类型日勺机械或生产

过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一种整体，易于

扩充其功能的原则设计。”目前，PLC己被广泛应用于多种生产机械和生产过程日勺自动

控制中。

1.2PLC的特点

PLC是专为在工业环境下应用而设计的J,具有许多独特的长处。重要有如下特点：

(1)可靠性高、抗干扰能力强

可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。它采用了一系列的硬件和软

件的抗干扰措施。

(2)编程简朴，使用以便

目前，大多数PLC采用的语言是梯形图语言，它是一种面向生产、面向顾客的编

程语言。

(3)通用性强，灵活性好，功能齐全

PLC是通过软件实现控日勺，其控程序便在软件中，对不一样H勺控对象都可以

采用相似口勺硬件进行配置。

(4)设计简朴，维护以便

由于PLC用软件替代了老式电气控硬件，控柜的设计、安装界线工作量大为

减少。PLC的顾客程序大部分可在试验室进行调试，缩短了应用设计和调试周期。

(5)体积小、重量轻、能耗低

由于采用了集成电路，实现机电一体化的理想控设备。

1.3PLC分类

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相似。对PLC的分类，一般根据其构造

形式的不一样、控规模等进行大体分类。

根据PLC的构造形式可分为整体式、模块式、叠装式三类。整体式PLC是将电源

CPU、I/O接口等部件都集中在一种机箱内；模块式PLC是将PLC各构成部分分别做

成若干个单独口勺模块；叠装式PLC是将整体式和模块式结合起来。

按PLCH勺控规模，PLC可分为小型机、中型双、大型机。小型机，控点数不

不小于256点，顾客程序存储器日勺容量不不小于8K字。中型机日勺控点数一般在256

点-2048点范围内，顾客程序存储器的容量不不小于50K字。大型机的控点数在2048

点以上，顾客程序存储器均容量达50K字以上。

1.4PLC现实状况与趋势

PLC作为工控机的一员，在重要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置。据记

录，当今世界PLC生产厂家约150家，生产300多种品种。PLC在工控机市场中占有重

要地位，并保持继续上升的势头。

PLC在60年代末引入我国时，只用作离散量口勺控，其功能只是将操作接到离散量

输出的接触器等,最早只能完毕以继电器梯形逻辑的操作。新一代口勺PLC具有PID调整

功能，它H勺应用已从开关量控扩大到模拟量控领域,广泛地应用于航天、冶金、轻工、

建材等行业。但P