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机械工程控制期末试题题库及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是闭环控制系统中的反馈环节？()

A.控制器

B.执行机构

C.传感器

D.被控对象

2.PID控制器的三个参数分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

3.在机械工程中，什么是谐波减速器？()

A.一种正齿轮减速器

B.一种行星齿轮减速器

C.一种谐波齿轮减速器

D.一种摆线针轮减速器

4.在电气控制系统中，接触器的主要作用是什么？()

A.控制电路的通断

B.保护电路不被过载损坏

C.实现电气信号的放大

D.实现电气信号的传输

5.在液压系统中，什么是液压泵？()

A.将液压油转换为机械能的装置

B.将机械能转换为液压能的装置

C.控制液压油流量的装置

D.排出液压油中空气的装置

6.什么是机械振动中的固有频率？()

A.阻尼比

B.系统受到激励时的频率

C.系统不受激励时的自振频率

D.系统的阻尼系数

7.在机械设计中，什么是强度校核？()

A.检查机械零件的尺寸是否符合要求

B.确保机械零件在载荷作用下的安全可靠性

C.确定机械零件的重量和尺寸

D.检查机械零件的磨损情况

8.什么是机械效率？()

A.输入功与输出功之比

B.输出功与输入功之比

C.输入功率与输出功率之比

D.输出功率与输入功率之比

9.在热力学中，什么是卡诺循环？()

A.理想热机循环

B.实际热机循环

C.燃气轮机循环

D.内燃机循环

10.什么是机械零件的疲劳强度？()

A.零件在静载荷作用下的强度

B.零件在交变载荷作用下的强度

C.零件在冲击载荷作用下的强度

D.零件在过载作用下的强度

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响机械系统的稳定性？()

A.系统的阻尼比

B.系统的固有频率

C.系统的负载

D.系统的激励频率

12.PID控制器参数调整时，以下哪些方法可以采用？()

A.试凑法

B.指数调节法

C.绝对稳定性判据

D.比例积分微分法

13.以下哪些属于机械系统中的非线性特性？()

A.简谐振动

B.线性弹簧

C.线性阻尼

D.非线性摩擦

14.在液压系统中，以下哪些部件属于液压泵的组成部分？()

A.泵体

B.泵盖

C.泵轴

D.叶轮

15.以下哪些属于机械设计中的强度校核内容？()

A.考虑材料强度

B.考虑零件的刚度

C.考虑零件的稳定性

D.考虑零件的耐腐蚀性

三、填空题(共5题)

16.机械系统中，用于测量和反馈系统输出量的装置称为__。

17.PID控制器中的__参数用于消除系统误差。

18.在液压系统中，能够将机械能转换为液压能的装置是__。

19.机械振动中，描述系统在单位时间内完成全振动的次数的物理量称为__。

20.机械设计中，用于描述材料在受到拉伸或压缩时抵抗变形能力的物理量是__。

四、判断题(共5题)

21.机械系统中的阻尼比越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

22.PID控制器的比例作用可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.液压系统中的液压泵是能量转换装置，将机械能转换为液压能。()

A.正确B.错误

24.机械系统的固有频率越高，其抗干扰能力越强。()

A.正确B.错误

25.机械设计中的强度校核主要是针对零件在静载荷作用下的强度。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述机械系统稳定性分析的意义。

27.什么是机械系统的动态响应？请列举影响动态响应的主要因素。

28.解释PID控制器中积分作用和微分作用的区别。

29.液压系统中的泄漏会对系统产生哪些影响？

30.在机械设计中，如何提高零件的耐磨性？

机械工程控制期末试题题库及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】传感器用于将系统的实际输出与期望输出进行比较，形成反馈信号。

2.【答案】A

【解析】PID控制器中的P代表比例，I代表积分，D代表微分。

3.【答案】C

【解析】谐波减速器是一种利用弹性元件的弹性变形来传递动力的减速器。