细纱机卷绕系统先进控制策略研究.pdfVIP

摘要

摘要

我国当今的纺织品产量位居全球第一，是目前最大的纺织品生产国。细纱作为纺

织品的原料，具有广大的市场需求，其产出的速度及品质直接影响到纺织厂的效益，

这就对细纱机的纺纱速度及稳定性提出了更高的要求。尽管国内外学者从细纱机的结

构上入手做出了许多改进，已经解决了诸多问题，但是细纱机在纱线卷绕过程中，不

同时段的纱线张力是有差异的，为保证纱线张力稳定，驱动纱锭的永磁同步电机需要

不断地进行调速。而电机调速过程中产生的转速、转矩波动是导致纱线断头率高的主

要因素。因此，为降低断头率，本文提出了一种改进灰狼优化算法下的基于增益可调

扩张状态观测器与改进型趋近律滑模控制联合改进的自抗扰控制方法，主要研究内容

如下：

1）通过对纱线卷绕过程及永磁同步电机工作原理的分析，针对卷绕过程中驱动电

机转速、转矩剧烈波动的问题，采用空间矢量脉宽调制技术进行电机控制。针对自抗

扰控制中扩张状态观测器存在的峰值问题，首先对扩张状态观测器进行了改进，提高

了对扰动的观测精度。其次引入滑模控制来代替误差反馈环节，提高系统鲁棒性。实

验结果表明，基于增益可调扩张状态观测器的滑模自抗扰控制方法使得卷绕系统的稳

定性